Što je ručno, poluautomatsko, mehanizirano i automatsko zavarivanje

Classification of the welding process according to the degree of mechanization

Welding processes are usually classified by degree of mechanization by code (eg ASME Section IX or AWS D1.1) and standards (eg ISO 9817, ISO 15614-1). This classification is basically based on the manual work of the welder or operator during the welding process.

Klasifikacija se temelji na različitim parametrima kao što su kretanje plamenika za zavarivanje, dovod elektrode ili žice za punjenje i rukovanje radnim komadom. Postoje četiri glavne vrste procesa zavarivanja na temelju ove klasifikacije:

1. Ručno zavarivanje
2. Poluautomatsko zavarivanje
3. Potpuno mehanizirano ili strojno zavarivanje
4. Automatsko zavarivanje

Ručno zavarivanje

Ručno zavarivanje označeno je kao (m) prema ‘DIN-1910: Zavarivanje i srodni postupci – Rječnik – Dio 100: Postupci zavarivanja metala’ ili DIN EN 14610:2005.

U postupku ručnog zavarivanja, cijeli postupak zavarivanja kontrolira se rukom tijekom zavarivanja. Uvlačenje i vođenje elektrode, kretanje gorionika i rukovanje radnim komadom.

SMAW ili štapno zavarivanje primjer je ručnog zavarivanja kao što je prikazano na donjoj slici. Dostupne su i poluautomatske varijante SMAW-a, kao što je SMAW zavarivanje oprugom, iako su njihove primjene vrlo ograničene.

Poluautomatsko zavarivanje

U poluautomatskom postupku zavarivanja, zavarivač ručno upravlja kretanjem plamenika ili pištolja za zavarivanje, ali je dovod elektrode automatski i radnim komadom se rukuje ručno. Na primjer, kod MIG-MAG ili FCAW zavarivanja.

Zavarivač samo pomiče plamenik tijekom zavarivanja, a žica za zavarivanje se automatski dovodi iz dodavača žice spojenog na aparat za zavarivanje.

Dakle, zavarivač je odgovoran samo za kretanje gorionika i rukovanje izratkom. Primjer poluautomatskog procesa prikazan je na slici ispod.

Potpuno mehanizirano ili strojno zavarivanje

U mehaniziranom zavarivanju, parametri struje zavarivanja, napona zavarivanja i brzine zavarivanja postavljaju se na fiksne vrijednosti putem kontrola (kretanje gorionika, kretanje obratka i dovod žice) na stroju za zavarivanje bez ručnog pomicanja zavarivača.

Slično, strojno zavarivanje definirano je kao vrsta zavarivanja gdje operateri zavarivanja kontroliraju zavarivanje putem kontrola (podešavanjem kretanja gorionika, kretanja obratka i dodavanja žice putem gumba) na stroju za zavarivanje. Stoga zavarivač ili operater ne rukuje ručno plamenikom za zavarivanje i dovodom žice.

Primjer strojnog zavarivanja ili potpuno mehaniziranog zavarivanja je zavarivanje pod praškom gdje zavarivač kontrolira kretanje gorionika za zavarivanje i dovod žice putem tipki stroja.

U mehaniziranim strojevima za zavarivanje kontroliraju se sljedeće varijable zavarivanja:

1. Pokretanje i kontrola luka zavarivanja,
2. Uvođenje žice elektrode za zavarivanje u luk, i
3. Brzina kretanja i rotacija obratka.

Kontrola brzine zavarivanja, smjera zavarivanja i ravnomjernog dodavanja vrlo je važna za dobru kvalitetu. Svaki pogrešan put kretanja, nepotrebno osciliranje gorionika i neujednačena brzina kretanja mogu uzrokovati pogoršanje izlaza zavara i mogu utjecati na izgled i kvalitetu zrna zavarivanja.

GMAW kao i FCAW mogu se u potpunosti mehanizirati pod uvjetom postavljanja stroja za posebne namjene nazvanog SPM, gdje je kretanje gorionika sinkronizirano sa strojem za zavarivanje i kontrolirano elektronskim gumbima.

They are very useful for mass production where the burner is fixed on a lathe and circular seams are welded. Other welding systems are used in pipeline welding using special purpose welding machines using GMAW and FCAW processes.

Robotic welding

Robotsko zavarivanje je vrsta zavarivanja gdje su pomicanje gorionika, dovod žice kao i rukovanje obratkom automatizirani. Operater zavarivanja koristi kontrole stroja za kontrolu svih parametara zavarivanja. Kod robotskog zavarivanja, parametri zavarivanja programirani su u stroju i mogu se pozvati za kasniju fazu.

Rukovanje dijelovima za zavarivanje također je automatizirano i nema ručnog rada. Sažetak glavnih parametara koji definiraju stupanj automatizacije zavarivanja dan je na donjoj slici.

Open this in UX Builder to add and edit content